反省）相変わらず前置きが長い。後半でロボットを作るよ。 かわいいネコちゃんを作っていたはずだった。 もう少しでボディが完成する、というところまでは行ったのだけれど、半年ほど進捗がない状態で止まっている。 理由はいくつかあって、中でも大きな理由…

Fusion360と3Dプリンターでロボットの頭部を作りました。 昨年末に作っていたのだけれど記録し忘れており、思い出しながら書き残しておきます。 デザインと機能 猫の頭部を模したデザインにし、3軸可動させます。 サーボモータによる可動の他に、以下のモジ…

しっぽを作ったのでまとめ。 1号には尻尾がなかったので、もしかすると最大の変更箇所になるかもしれない。 尻尾の役割1:表現に使う ロボットの尻尾には、2つの機能・役割を持たせます。 一つは、表現のための可動。生物と比較すると、自作ロボットは表情や…

Webで表示するARモデルを作ったので、表示するまでのざっくりした覚え書き。 間違った方法・非効率な方法が満載な気がするので、とりあえず形になればいい、という人以外は真似しないでください。 対象：Fusion360を使ったことがあり、3DCGソフトが全くわか…