nyabot’s diary

電気猫の夢を見るお話

2021-01-01から1年間の記事一覧

OHTOリバティのグリップを自作した話

3Dプリンターネタ。 OHTO(オート)という会社のボールペンが好きで、中でもLIBERTYというペンに思い入れがあります。 それはまだ社会人になりたてのころ、初めての上司(文具好き)にいただいた水性ボールペンでした。 プラスチッキーな油性ボールペンしか…

キューブ型ロボットを作る話/with ニッケル水素電池 & Raspberry Pi Zero

反省)相変わらず前置きが長い。後半でロボットを作るよ。 かわいいネコちゃんを作っていたはずだった。 もう少しでボディが完成する、というところまでは行ったのだけれど、半年ほど進捗がない状態で止まっている。 理由はいくつかあって、中でも大きな理由…

Fusion360+3Dプリンターで自作ロボットの頭を作る

Fusion360と3Dプリンターでロボットの頭部を作りました。 昨年末に作っていたのだけれど記録し忘れており、思い出しながら書き残しておきます。 デザインと機能 猫の頭部を模したデザインにし、3軸可動させます。 サーボモータによる可動の他に、以下のモジ…